一、自驾游必备品之文本类
文本类：身份证、驾驶证、行驶证、养路费及购置税、车辆使用税、路线地图、信用卡、保险费单、笔记本及笔等。
1）身份证、驾驶证、行驶证、养路费及购置税、车辆使用税、保险费单等一系列与车及车主有关的证明材料对于出省自驾游来说至关重要，有关车辆的“合法证明”是您顺利出行的必要前提，应在出发前认真查点清楚，以避免出行路上发生影响出游心情的纠纷。在出行前还应尽早了解所去地区途中是否需要办理通行证，以免影响您的行程计划。
2）路线地图：可不要小看地图的作用，虽说鼻子底下有张嘴，可在关键时候往往还是地图才是指路明灯，尤其是去您不太熟悉的地方，事先准备一张地图是非常有效和很有必要的。
二、自驾游必备品之日用品类
日用品类：适时衣物、遮阳帽、太阳帽、手套、适宜驾驶的软底鞋、雨具、照明用具、保温水壶及餐具、照相器材、洗涮用具等。
1）照相器材：应在出游前检查电池电量是否充足，是否有备用电池及相应的充放电设备。
2）随车所带的一切行李用品切忌用硬壳的旅行箱来装运，防止发生不必要的损坏。
3）照明用具：除了必要的充电式露营灯、汽化灯等基本照明，建议您还可以多带些仙女棒、萤光圈、蜡烛等营造气氛的小道具，为您的旅行更添情趣。
三、自驾游必备品之药品类
药品类：绷带、创可贴、消毒药水、消炎药、防暑、防晕车药、驱蚊虫药水等。
1）所带药品都应注意使用期限，切勿使用已过期的药品。
2）消毒药水和驱蚊虫药水等液态药物，应妥善放置，防止遗洒
自驾游车辆的选择
高级越野轿车为首选，跋山涉水性能优越，但油耗大，会增加旅游的费用；大众化的家用驾车，如捷达和桑塔纳，动力强劲，性能稳定，时速理想，油耗相对较低，维修方便，属于很“皮实”的车种，基本能够满足自驾车长途旅行的需要；大众化家用轿车中的富康，其驾驶舒适性更高一些，但不够皮实，路况不好时对机器的损害较大，而且在不发达地区的维修点很少；高级一些的家用轿车如广东本田、帕萨特等，驾驶的舒适性和机器性能无可挑剔，但与富康一样，因维修不方便而仅适于在发达地区旅行；微型轿车，包括微型面包车，时速慢，底盘地，乘驾舒适性差，只适合于短途旅行。
另外，近年来，一些汽车租赁公司专为自驾车旅游配备了旅行房车，行驶的房车绝对称得上是一个流动的家，迷你客厅，卧室，厨房，卫生间一应俱全，一般可以保证六个人舒适的生活起居，尽管每日的租车费用不菲，但可被节省下来的住宿费用抵消，只是这样一个过于舒适的环境相对降低了旅游者对当地生活的切身感悟，不能不说是一种遗憾。
六不跟”防追尾
一不跟大型货车。因为大型货车又宽又大，遮挡行车视线，既容易使后面的车随着它闯红灯（大货车过去后红灯亮了，后车难以停车，而出现违章），又得防止货物掉落而伤及自己和车辆。
二不跟公交车。因为大型公交车和大型货车一样，容易遮挡行车视线，而且一些公交车司机进出站时强进强出，还不开转向灯，如果跟得过近或在其两侧，就容易发生事故，而吃亏的总是小型车。
三不跟出租车。尤其是空驶的出租车，它经常要在路上找活儿，一旦发现有人打车，司机就会急刹车，而载着客的出租车也会因乘客就近下车，使司机随意停车，经常连转向灯也不打，就猛地停在路边。如果跟车过近，就没有了刹车距离，很容易追尾。
四不跟高档车。如果自己开的是一辆比较普通的车，最好不要跟在高档车的后面，因高档车的车速一般比较快，一旦出现了急刹车，它能及时刹住，而您的刹车距离长，发生追尾的可能性很大。
五不跟外地车。外地司机一般对新去的城市道路不熟，行车速度慢且犹豫，有时为了寻找目的地，会临时停车问路，还有一些跑长途的司机疲劳驾驶，车开得忽快忽慢，忽左忽右，跟在后面很危险，稍有疏忽也会发生追尾。
六不跟“串车”。如果在快车道上行驶，应尽量避开跟“串车”，因快车道上行驶的车辆速度都很快，尤其是新司机难以把握平衡速度，保持安全车距，一旦前面的车采取紧急刹车，很容易出现连续追尾，三四辆车相撞的事故并不少见，特别是中间的车辆受到前后夹击，后果不堪设想。
自驾游行驶方面注意事项高速行驶注意事项：在高速公路上行驶时，要注意避免超速，超车时一定开灯示意，遇到雨雪雾天，老老实实在慢行道上开，开启雾灯，防止撞车和被撞。而在没有中间隔离带的公路上高速行驶时，要注意对面来车，会车要减速，高速会车时(时速120公里以上)，因气流阻塞，距离较近的两车间会产生强烈的吸引力，要注意把好方向盘。而在城市道路中，行驶速度不宜过高，尤其要防止碰撞行人。为防止长时间驾驶走神，带一点口香糖等零食咀嚼有帮助。
山路行驶注意事项：山路行驶前一定要检查刹车。上坡时为增加汽车动力，挡位要减一挡。转弯时一定小心对面来车，必要时鸣笛示意。下坡时挂低档，靠发动机怠速控制车速，不要长时间踩刹车，拐死弯时最好不要占用对方车道，对面来车很危险。
恶劣路况下行驶注意事项：翻浆路段要减速慢行，必要时用木板、石头垫路。爬凸起的路面时，为防止托底，可斜着打轮，前轮过去后，再回轮，成“之”状通行。快沙慢水：沙地快开，防陷；涉水慢过，探路。沙漠公路的路基是软的，要尽量行驶在公路中间，拐弯时一定不能压到路基，否则很容易开到路基下。