三角形帐篷：前后采用人字形铁管作支架，中间架一横杆连接，撑起内帐，装上外帐即可，这是早期最常见的帐篷款式。
圆顶形帐篷（亦称蒙古包式）：采用双杆交叉支撑，拆装都比较简便，是目前市面最流行的款式。
六角形帐篷：采用三杆或四杆交叉支撑，也有的采用六杆设计，注重了帐篷的稳固性，是“高山型”帐篷的常见款式。
船底形帐篷：撑起后像一条反扣过来的小船，又可分为二杆、三杆不同的支撑方式，一般中间为卧室，两头为厅棚，在设计上注重了防风流线，也是常见的帐篷款式之一。
屋脊形帐篷：形状似一间独立的小瓦房，支撑通常是四角四根立柱，上面架一个脊形似的结构式屋顶，这种帐篷一般比较高大、笨重，适合于驾车族或相对固定的野外作业露营使用，故有车载帐篷之称。