(一)全面检测车辆、车辆必备、私人装备
全面检测车辆
出发前一定要对车辆进行检查，包括对发动机、底盘、刹车、冷却液液面、蓄电池电解液面和比重、轮胎气压及胎面、照明系统、玻璃水和喷水泵、雨刮片等进行仔细检测维修。除了部分出行经验丰富的车主可以提前DIY外，建议大多数车主最好在出行前专门到保养维修店去，将你的需要告诉维修师傅，他们会按照经验为你做维护。
车辆必备
补胎工具、便携式打气泵、电线机、油胶、拖车绳、千斤顶、灭火器、医用救急包等都应该成为应急工具箱中不可或缺的一部分。
此外，对GPS导航、地图的需求虽说因人而异，但同样是有备无患，特别是行走在较为偏僻的山区，它们将是一个很好的“帮手”。
私人装备
饮用水、食品、衣服、火柴、雨衣、刀具及常用药品如感冒药、肠胃药等，还有手机充电器、牙膏、毛巾……这些私人装备可视出行线路的长短而自行决定，但在车况允许的情况下，只有多多益善，才能有备无患。当然，包括身份证、驾驶证、行驶证、购置税证、车船使用税证、边防证(边境地区)、车辆的保险卡等各种证件是万万不能忽略的。
贴心提示
要记得备足零钞，出行自驾旅游，过路费、过桥费、停车费等杂费都是随时随地要缴纳的，最好备足10元以下的零钞，这样做既为自己方便也为他人方便。同时，为了以防万一，出发前应到保险公司进行“保单批改”，将承保范围扩大到省外。
(二) 野外露营装备、野外求生装备
野外露营装备
准备在野外露营的朋友，应该认真选择帐篷、睡袋、防潮垫、野营灯、头灯。炊具、纯净水、食品等生存必需品。
野外求生盒
在野外穿越或探险时，除了配备那些专业的装备外，还建议带上一个小小的野外急救盒。主要应包括盒、药物、医疗胶布、瑞士军刀、针线包、火柴、蜡烛、求生哨、指北针等物品
(三) 车辆驾驶注意事项
自驾游要玩的安全，开心，人的因素比车更重要，我们在自由游的过程中应该注意下列事项：
每天出发前检查车辆/及时加油/严防疲劳驾驶/检查轮胎/注意使用安全带/注意急弯/尽量避免夜间行车/小心涉水/小心陷车
(四) 自驾游安全注意事项
1，建议新手不要租车自驾游。刚学会开车的本本族,对车不熟悉，容易出事。
2，路边或夜间停车时，务必检查门窗是否锁好；同时，贵重物品一律不要暴露和留在车内，以免引起路人, 忽起歹心，铤而走险。
3，尽量避免赶夜路。姑且不论发生拦抢的危险，夜间驾车的疲劳也容易发生大祸。
4，跑远途时，要在出发前给油箱加满油；如果目的地比较偏僻，要考虑自备一些燃油。如果自备燃油，要选用全封闭、金属外壳的安全容器。
5，远途开车，最好选一个懂得车辆基本修理技术的人同行；同时，如果有条件，最好两辆以上的车同行, 可以彼此照应。
6，每开 2-3 小时，最好停车休息一下，既可以避免疲劳驾驶危险，又能防止长时间驾驶对身体健康造成伤害。另外，也有利于缓解长途驾驶对车辆不见的疲劳损伤。
7，不要随便搭乘陌生人，而且要在顺手的部位放上防身用具、灭火器、防盗锁，也可以预防不测。
8，随身携带电话本，并在第一页上写明自己的姓名、单位、亲人及朋友的电话，万一发生意外时，抢救人员能及时和家人取得联系。
9，控制车速。外出旅行行驶在空旷平直的大道上，人由于兴奋很容易发生超速从而导致危险。
10，外出旅行备足钱款，除了准备预计的开销钱款和携带信用卡外，务必额外准备一些现金，以备发生诸如剐蹭等小事故与人私了。
车辆必备
胎工具、便携式打气泵、电线、机油、胶带、拖车绳、千斤顶、灭火器、医用急救包等都应该成为应急工具箱中不可或缺的一部分。如若在汽车陷入泥沼或出现故障时，又找不到专业拖车的特殊情况下，拖车绳就可能成为车主走出困境的“救命稻草”，因为同行的车或路过的车要帮忙拉一把的前提是必须。
此外，对GPS导航、地图的需求虽说因人而异，但同样是有备无，特别是行走在较为偏僻的山区，它们将是一个很好的“帮手”。