自行式房车的定义是：车辆自身具有机动性，可依靠自身的牵引力前进行驶的房车。根据车型的外观又可分为A型、B型、C型三个类别。
1、关于自行房车的尝试
A型：从外观看很像一辆大型的公共汽车，车长在8-15米之间，A型房车是靠自身驱动的庞然大物，车内一般能容纳5-9人的饮食居住，一般这类车的车内装备比较齐全，娱乐、储物、卧室、厨卫、商务办公......比较适合亲友相约长途长期旅行。
B型：B型房车是属于比较经济实用的，比较适合个人家庭2-5人出行，喜欢周末、小长假出游的首选车型，车身长度一般在4-6米，由于车身相对短小更灵巧方便机动。此类车型一般由商务车、小型客车改装而成，基本满足睡觉、做饭、卫浴等功能。
C型：C型房车一般为5-9米，床位一般在6人左右，车内设施功能介于A与B型之间，有充足的活动空间，此类房车的厨房和浴室、娱乐系统和许多贮藏间一应惧全。
2、自行房车上路标准
《高速公路管理条例》、《高速公路行车的安全规定》规定：车辆取得合法牌照和手续，功能设施齐全的自行式车辆，是可以合法上路行驶和进行高速行驶的。在高速路上的收费也是按照自行式不同类型的客车车型收取（看你的行车证上的车型定位）；在行驶过程中车厢内是可以坐人的。
3、自行式房车是否享受假日高速免费政策
在《车辆生产企业及产品公告》中，房车的名称为：旅居车，但是在公安部交管局各地车辆管理部门办理机动车行驶证的时候，车辆类型在2007年之前都是：专项作业车，之后的都为专用客车，当车辆年审或者过户审验时车管部门可对车辆行驶证进行更新换发。因此，房车是可以享受国家制定的关于节假日免费通行政策。（包括七座以下6米以内的蓝牌房车享受免费待遇，收费和小型客车收费标准一样，没什么悬念，但是上黄牌的房车就不免费了。）
4、自行式房车的车辆类型及驾照要求：
自行式房车的车身长度从4米至15米都有，车身长度跨度大。
房车车身长度小于6米，乘坐人数少于9人，需C1驾照，挂蓝牌；
房车车身长度大于6米，根据车型长度和载客量不同，分别需A1、A2、B1驾照，挂黄牌。
房车车身长度大于9米，需A1驾照，挂黄牌。