轮式和履带是最常用的车辆接地行走方式，轮式车辆经济、轻便、速度快、功率损耗低；而履带式接地面积大、对地单位压强低、本身结构强度大，抵抗外力能力大等等，两者各有所长。
但是哪种在沙漠里更好用呢 ？
这个问题要从几个方面来说；首先是地面的压强问题，沙漠属于松软地形，如果想在沙漠顺利通行就必须控制地面压强，（对地压力强度）数值当然是越低通过性就越好，这也是为什么轮式车辆在沙漠里要放气的原因，只有放完气之后轮胎才能有更大的接地面积，而只有接地面积更大才能降低它的压强，这样才能顺利通过。
但是只降低轮胎的压强还是不行的；在沙漠里行驶还有另外的附加条件，比如要有足够的动力储备，动力够大它的速度才能跑快，跑的快了才能够不陷车；如果速度非常快，那么压强的大小就不是绝对必要的选项，这个我们可以通过在各种越野拉力赛里的赛车来感受到，无论是汽车组还是重型卡车组，它们在沙漠的速度都很快，而相对来说胎压就不是很低。
像dakar这种比赛里面，卡车组可以跑得飞快，这主要是取决于它的马力和扭矩能够为它提供一个非常高的速度，卡车在沙漠里的速度超过100不是问题，而且由于它的提速性能好，所以即便是它在沙漠里暂时的遇到一些大坑啊、弹跳啊，速度降下来之后，它也能快速的起步，这是它克服沙漠的一个重要原因。
而履带式车辆之所以采用履带式是因为重量都比较大，尤其是它的行动机构的重量也非常大的，一辆坦克的履带可能要一两吨重，在这种情况下它的起步速度就非常慢，通常来说现在现在的坦克在 0-36km 的速度最快也要 6-7 秒（1500 马力的豹二），而这还是在平坦的地形上；速度稍快的轮式车辆这个时间差不多已经100 了，连十几吨的卡车赛车也可以达到 9s 内破百，这还是在平坦的地形上，在起伏大的地形上越重的车辆会反应越慢，而这在沙漠地形里是最重要的性能要求。
而且通常来说履带式车辆受制于传动系统的设计，速度都不会很快；坦克之类的重型装备通常只有六七十的极速，而且很少能够达到；轻点的步战速度也只是略快一些，而在沙漠里坡度大的沙坡没有速度是就上不去的，而汽车即便是在胎压很高的情况下，只要速度快它就能冲过去，这是两者之间最大的区别。
之前在库布齐的英雄会曾经用过赫格隆的履带车进沙漠救援，那个履带车的速度极速很低，大概只有五六十公里左右，但是它的履带非常宽，也就是说它的单位压强是非常小的。这种车型在它能够走的地方牵引力非常大，在沙漠里它拖一辆三吨重 LC80就像牵个风筝一样，非常非常的轻松，而它自己也就几吨重，所以履带式车辆在它能够顺利通行的地方是很强大的。
但是从另外一方面来说，它克服困难地形的能力就非常差，虽然它可以在水里跑，在小的沙丘上如履平地，但是在大沙丘的面前它几乎是寸步难行，因为它没有速度，所以根本爬不上陡坡，在轮式车辆能够轻易过去的沙丘上它完全没有办法。
而如果履带式车辆很轻巧而东西又足够大，那么它的通过能力就会非常强，在同样的速度之下，因为它的压强更低，所以它通过各种地形的时候会更加轻松流畅，而且由于履带式车辆的车底一般都非常的平滑，所以它在过沙丘之类的地方会非常流畅，美国的高速履带式车辆就有这种效果。
但履带的低压强也有另外一个问题，就是操控性不好；低压强的另外一个含义就是附着力低，就算你开着履带车在公路上行驶。如果履带式车辆速度过快那么它就很容易打滑，在沙漠里这种地形下过弯的时候就不好控制，通常都是必须要减速才行；而轮式车辆在高速行驶的情况下，胎压不用放太低，它可以用轮胎嵌入到沙地里达到高速转弯的目的，这在越野拉力赛上非常见到，因此轮式车辆在沙漠里的操控灵活性要好得多，所以在沙漠里有时候压强低并不见得就完全都是优势。
通常来说车辆之所以设计成履带式的目的，就是要提高它的通过性，而这个设计的出发点是基于车辆过重。车辆很轻、马力很大而又设计成履带式的车辆，只能是某些特殊的用途，在经济型和市场规律上这是不可行的，所以我们很少在市场上能够看到这种车辆，无论是军用和民用都是如此；而且即便有，它在沙漠里的优势也没那么绝对，反而在沼泽泥地之类的环境中优势会更明显。 (来源：越野E族)